速度跟随选择基本位置控制还是速度控制

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速度跟随选择基本位置控制还是速度控制

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2021-01-29 13:28:17

我们这里有一个设备,用的编码器测速直接反馈到AB的伺服驱动器,然后控制跟随速度。本人对伺服接触的比较少,不知道西门子有没有类似的产品。

我们现在做的是,编码器速度反馈到PLC,然后PLC控制伺服驱动器实现速度跟随,用速度控制比较容易,但是精度不高。表现为慢慢转动编码器,伺服驱动器没有动作,而AB驱动控制的和减速机一样稍微转个角度跟随也有变化。

 要是实现更好的精度是不是要用基本定位控制。

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guzhang

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