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假设要做一个插头，有5个插针。一个插头外壳从生产线上流过去，要经过5个工位。每个工位要插进一个插针，同时伴有一个检测装置。

如下图，是每步都合格的情景：

如果在某个工位插针插错了，案例中是第3个工位插错了，则如下图：

第2图中，第3个工位插错了，则第4工位和第5工位都不要插了，最后这个工件是扔进废料盒。

这里是分述两种情景。实际情况是，许多端子是相继着进入工位的，如下图。请注意，前面两幅图是一个端子在不同工位的情景，下图中的每个端子则是一个独立的端子。

图3中，第3个工位的插针插错了，而前面还有端子在接受插针的插入，后面也有。

于是，插错的端子进入到第4个工位，但是不再接受插针。而最前面的一个端子进入了合格装料盒

再下一步，插错的端子进入到第5个工位，前面还剩一个端子也进入了合格装料盒，

最后一步，插错的?子进入废料盒

    设MB100这个寄存器做为ROR的操作地址。

    给MB100赋值初始值255。255写成二进制就是1111 1111。用M100.0至M100.4这5个位去看管5个工位。

    现在，M100.0至M100.4都置位为1。

    最开始，M100.0至M100.4都等于1，于是每个工位都必须给端子外壳插进插针，最后把成品放进合格装料盒。

    后来，第3个工位出现问题了，于是它对应的M100.2复位为0了。如下图

    于是MB100就等于1111 1011了。前述的复位为0不是常开式的复位，而是触发式的。

    请注意，5个工位的地址依次是M100.0, M100.1, M100.2, M100.3, M100.4，它们是固化了的。而只有数据在它们上面流淌。ROR的作用只是推着数据转圈，而不是推着地址转圈。此前，ROR推着1111 1111转圈，现在，推着1111 1011转圈。

    于是，在生产流程中的程序中，从第3个进行到第4个工位的时候有个脉冲，这个脉冲激发ROR，ROR就推着数据转了一位，这个0就到下一个工位了。或者说，是1111 1011成了1110 111了。如下图：

       M100.3接到了0，自然不会给这个工件插针。

       在生产流程中，从第4个工位进行到第5个工位时，也有一个脉冲，这个脉冲激发ROR，ROR就推着数据又转了一位，就是0被转到第5个工位了。如下图

    第5个工位接到0，自然不会给工件插插针，并且会把它放进废料盒。

    关于ROR推动数据转圈，而地址不动，请看下图。外圈是地址，是不动的；内圈是数据，是旋转的。本案例中，第三个工位的数值变成了0，则这个0就会逐级向后面的工位送，禁止相应工位对工件进行操作，直到最后将工件扔进废料盒：

从描述上讲，感觉M100.0---M100.4 这五个点，相当于一个工作区（缓存区），每一个点代表一个工件当前的工艺状态，1表示前面的工艺处理正常，0表示异常，每前进一个工位，字节移动一位，标志相应的移动一位，工件移出工作区时，如果状态为0，按坏件处理，如果为1，按正常件处理。

图上看，似乎应该对应的是左移指令。

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个人浅见，请指点

可以引申一下。 如果遇到需要针对不同的错误进行不同的处理的， 还需要更复杂一些。这时候用每个工位用一个bit就不够用了。 这时候就需要把bit扩充成一个数据包。逻辑还是一样的， 还是队列。   本质上这种问题还是队列， 区别是bit队列， 还是 data 队列。

路过，学习下。

收藏，学习一下。

感谢分享，学习一下

图画的不错，很形象，容易理解。

楼主分析的很透彻啊

我们公司做这种转台类的设备，一般是用一个或几个int型变量做一个FIFO队列，不同的数值做不同的操作

收藏，学习一下

粗看每个实时流动物料应有以下几个信息：1：每个物料实时位置信息（目前所处位置1个元素） 2：每个物料实时插针信息（元素：1#固定工位是否需要插针；1#固定工位是否已经插针；1#固定工位插针成功与否；5个工位粗略算结构体有5*3=15个元素）3：每个物料实时选料信息（需要选入哪个料盒，是否已经选料完毕判断）4：每个实时物料是否正常流转不堵料等异常信息记录判断。 细想可能还要一些额外信息，因此可能需要ROR一个队列，队列每个元素是一个结构体。

好好学习一下。

学习了，谢谢

学习了，谢谢分享

学习一下！谢谢分享

感谢分享。。。。。

队列问题中还有一种检测和剔除送带上不定数量的产品，可以试下

没看明白，这个ROR是楼主程序的一种思路，在实际中已经投用了吗？

图文并茂，写的很用心，学习了。3Q