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Leonard_He

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PID

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10

2021-02-23 09:38:07

问题如图

-----A.

被控对象自带积分特性,被控对象有什么特征属于自带积分特性?


-----B.


首先没有接触过阀门的控制和位置控制

为什么说阀门控制中阀门开度设定值与反馈值之差必须大于0才能保证阀门有开度?我认为是比如阀门开度设定值(30°)与反馈值(30°)之差等于0,此时阀门有开度

为什么说位置控制中位置设定值与位置反馈值之差等于0,即速度等于0。比如说运动员到达终点时,他们的运动速度就不为0


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guzhang

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