矢量控制速度前馈的问题

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矢量控制速度前馈的问题

545

3

2021-04-07 09:06:38

功能图6031中。

Acceleration calculation, 加速度计算, 这是根据速度给定计算加速度, 然后结合转动惯量,输出加速度转矩;


Acceleration model, 我的理解是, 这里综合考虑上面加速度转矩、Vdc控制两方面因素, 进而调整速度给定值;


Pre-conrol balancing和 Reference model, 这两个是啥玩意。 求教。

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guzhang

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