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苍穹8421

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钻石如何晋级?

fb284

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2021-04-23 11:36:26

请问：为什么用v90做EPOS定位的时候，trace曲线后的曲线如下图？

这样的情况应该怎么处理呢？除了一件自动优化，还可以怎样调节让这个曲线变得平滑起来呢？

速度环增益、速度环积分时间、位置环增益、速度前馈系数、急动限制、epos的斜坡上升下降时间这几个参数之间的平衡怎么设置呢？

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guzhang

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