CU250S-2PN调试报警:1053 测出系统故障

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Jimmy&H

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CU250S-2PN调试报警:1053 测出系统故障

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2021-05-19 22:25:50

走过路过帮忙看看怎么回事:

硬件CU250S-2 PN + PM240-2  + 外加了一个1024位的HTL编码器

刚开始调试完,这个报警一直消除不了,没看明白到底是哪里出了问题。

后面想想感觉是不是编码器这边设置的问题:


这个精分辨率G1_XIST1这个值西家的视频貌似是2,下么那个G1_XIST2也是默认是2,。上图这个是默认的值,都没改。这个值按西家视频里的说法,太大没意义,没怎么搞懂。



电机的减速比是28.83

电机转一圈负载移动255.6mm

不知道这样设置是否有问题。






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