关于在OB30中调用FB38000做绝对值编码器校准的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

关于在OB30中调用FB38000做绝对值编码器校准的问题。

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关于在OB30中调用FB38000做绝对值编码器校准的问题。

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2021-07-17 13:59:14

老师您好，课程中提到在OB30中调用FB38000做机械臂的绝对值编码器校准，循环中断时间设置500ms。

因为是OB30循环中断，那么500ms就会执行一次绝对值编码器0点校准，那么在垂直机械臂运行过程中也是间隔500ms就做一次绝对值编码器零点校准，那么机械臂的零点不是一直在变化嘛？？？

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guzhang

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