V90报文3的停车疑惑

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V90报文3的停车疑惑

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2021-08-30 13:06:16

大家好,新手第一次使用V90,想询问下使用Profinet i/o报文3的时候是如何让伺服电机在运行的时候停车的(比如正在做相对运动的时候让电机停在当前位置)?

我现在的做法方案是把MC POWER的使能关闭让电机停车(试过使用MC-Halt,但是不能让电机停在当前位置,电机是运行完当前的动作才停,应该不是我用法错误导致的吧?),把V90的STO端口用于急停的时候使用。请问使用关闭使能来让电机停车会不会对电机有影响?一般是使用什么方法来让电机停车的呢?

上面的方案是否可以实行?或者各位前辈有什么方案可以指条路的~~~

现在是在低速的时候,关闭使能能让电机停在当前位置。(高速的时候还没试,因为电机还没安装,没固定不敢太大转速)



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guzhang

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