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P1155和P1160的斜坡

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P1155和P1160的斜坡

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2021-09-16 08:38:38

P1155:设置转速控制器的转速设定值 1 的信号源。
相关性：该设定值的有效性取决于 STW1.4 和 STW1.6

P1160：设置转速控制器的转速设定值 2 的信号源。
注释：在 OFF1/OFF3 中函数发生器斜坡有效。
在伺服上，函数发生器设为实际值；在矢量上，设为设定值 (r1170），根据下降时间（p1121 或 p1135）停止驱动。
在此期间，STW1.4 （使能斜坡函数发生器）生效。

功能图G3080，提到这两个斜坡后速度附加给定在OFF1/OFF3时，都受斜坡函数控制。但是查参数表，只有P1160明确提到受斜坡控制。有点矛盾。这是问题1.

问题2：是不是只有OFF1/OFF3，这两个才收斜坡的影响，正常运行时，包括STOP2时，是不是不受影响，直接生效呢？

问题3： P1115受不受r899.15和46.21的影响？

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