有没有做过同步跟踪的前辈 我最近接到一个简单的项目 伺服我用的不是很多

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有没有做过同步跟踪的前辈 我最近接到一个简单的项目 伺服我用的不是很多

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2021-09-26 14:34:53

总共 1个电机(外接编码器)2个伺服
一个电机无编码器   外接一个差分编码器  
2个伺服送料   2个材料一模一样  每个材料上有色标点  假设2个色标点距  100mm
要求:  整机最高速度100M/min   要求开机过程中   1号  伺服送料   2号伺服送料   任意速度下  与前电机绝对同步     且 2个伺服材料复合一起 色标完全点对点 误差1mm左右
我打算用 2个台达A2-U伺服   用2个色标电眼  实时跟踪 执行capture   形成cap修正轴  2个伺服电子凸轮跟随     PLC走485  触摸屏7寸 400左右    

报价总共2W  包含 编码器 变频器 伺服全套  PLC  HMI   色标电眼 工资接线等等

这个方案 可行吗  有没有做过的



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