本帖是http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1656086&b_id=64&s_id=83&num=91#anch

改进。

----------------------------------------------------------------

在上一个帖子中提到的方法在单站的情况下使用还算方便，如果多站，还是比较繁琐，参考了Zane的帖子http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1535757&b_id=64&s_id=83&num=23#anch

借鉴了芳季的部分程序，实现了多站MB-RTU通讯在程序中只调用一次MB_MSG指令，即可完成所有通讯并保证不会发生指令冲突的错误。

----------------------------------------------------------------

1. 硬件

   PLC         200 SMART 标准版

   MB子站    英威腾GD200A系列变频器

   触摸屏    昆仑通态TPC1061Ti

2. 任务列表

   任务号    任务    站地址    读写    操作数地址    操作数量    数据地址   
   

   1    M01_变频器控制值    10    1    408193    1    VW2100    

   2    M01_写入频率值    10    1    408194    1    VW2102    

   3    M01_读取频率值    10    0    412289    1    VW2104    

   4    M01_读取电流值    10    0    412293    1    VW2106    

   5    M01_读取状态值    10    0    408449    1    VW2108    

   6    M01_读取故障值    10    0    408451    1    VW2110    

   7    M02_变频器控制值    20    1    408193    1    VW2200    

   8    M02_写入频率值    20    1    408194    1    VW2202    

   9    M02_读取频率值    20    0    412289    1    VW2204    

   10    M02_读取电流值    20    0    412293    1    VW2206    

   11    M02_读取状态值    20    0    408449    1    VW2208    

   12    M02_读取故障值    20    0    408451    1    VW2210    

   13    M03_变频器控制值    30    1    408193    1    VW2300    

   14    M03_写入频率值    30    1    408194    1    VW2302    

   15    M03_读取频率值    30    0    412289    1    VW2304    

   16    M03_读取电流值    30    0    412293    1    VW2306    

   17    M03_读取状态值    30    0    408449    1    VW2308    

   18    M03_读取故障值    30    0    408451    1    VW2310    

   我在这里的例子是三个子站，每个子站定义了6个任务，,一共18个任务；

   在后面的程序中只用到任务号1-6，也就是只有一个子站，其他子站可以简单复制/修改一下子程序即可；

   这个任务号是以后参数传递的纽带，可以自定义任务号，如果需要优先级也需要在这里定义好

3. 主程序

   LD     First_Scan_On

   FILL   +0, VW1200, 102

   MOVW   +100, VW1200

   //定义表格长度和初始化表格

   LD     启动Modbus

   EU

   S      通讯令牌, 1

   //初始化通讯令牌

   LD     Always_On
   

   =      L60.0

   LD     Always_On

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   MBUS_CTRL, L63.7, 19200, 0, 0, +1000, 启动Modbus, MB_StartError

   //初始化MBUS_CTRL

   LD     Always_On
   

   CALL   M01

   //处理1#子站

   LD     Always_On
   

   TON    T114, +20

   A      T114

   CALL   M01_Modbus_Read

   //处理1#子站的变频器读取

   LD     T114

   A      通讯令牌

   AW>=   VW1202, +1

   EU

   FIFO   VW1200, TaskNo

   CALL   TaskNoToParameter, TaskNo, MB_Slave, MB_RW, MB_Addr, MB_Count, MB_DataPtr

   S      开始通讯, 1

   R      通讯令牌, 1

   //MB-RTU任务出队列并传递参数

   LD     MB_Done
   

   EU

   CALL   MB_Result, TaskNo, MB_Error

   S      通讯令牌, 1

   R      开始通讯, 1

   R      MB_Done, 1

   //通讯完成检查

   LD     开始通讯

   =      L60.0

   LD     开始通讯

   EU

   =      L63.7

   LD     L60.0

   CALL   MBUS_MSG, L63.7, MB_Slave, MB_RW, MB_Addr, MB_Count, MB_DataPtr, MB_Done, MB_Error

   //MB-RTU通讯