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带编码器转矩给定问题

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带编码器转矩给定问题

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2021-10-14 09:01:48

1）两台电机对拖加载，A电机无编码器矢量控制给速度，B电机使用有编码器的转矩控制。

2）A电机给定100转，此时B电机显示有-100转的速度，这时给0.1%转矩启动，报7410故障。

3）A、B电机都可以用VF控制跑到额定转速。

感觉这个7410报的很奇怪

微信图片_20211014084304.jpg

微信图片_20211014084323.jpg

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guzhang

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