运行中一拖多的CU320突然黑屏,指示灯全部熄灭,导致一个电机模块停机运行,
检查后觉得应该是CU320的问题,随之更换CU320,停电拔CF卡,更换CU320后上电,显示
A01251 CU:CU-EEPROM 读写数据出错
重新下载参数,可以下载,但是COPY RAM TO ROM时候出错,无法下载,,
判断是CF卡的问题,停电更换CF卡,上电后电脑无法连接CU320,觉得CF卡没有参数,需要下载参数,但是电脑连接不上CU320,这时候发现BOP是黑屏的,判断是CU的问题,更换之前换下的CU,之前是好的,更换后还是黑屏,连不上。。
怀疑CF卡是否有问题,重新刷固件,有显示,但是有时显示E 连接cu320下载参数,DL正常,下载完成后R0002=25
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
状态一直在25也就是固件升级中,,,,
升级好了,两个装置连接不上。
再更换CF卡,用正常使用的CF卡,下载参数,
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 还有E
重新上电 断电,,N次
最后STARTER里面监控装置连接正常,但是BOP还是找不到那两个装置,,
开机正常,,不管了,开机