控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！

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普通如何晋级?

控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！

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2021-11-06 11:27:32

控制4个机械臂(每轴升降+行走，总8个轴)，用1217，输入输出的差分点全部废了！！

既然1200系列主推分布式总线，干嘛用差分？？？

你用差分要么就是8个点(4轴，脉冲+方向的话，差分点数应该是8个才对)，用4个点啥意思？？控制2个轴？？？

这个功能实在垃圾啊！！

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guzhang

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