1、现状
西门子电机型号:1FL6042-2AF21-1AA1,
所配伺服驱动器:SINAMICS V90?
现场发生的问题:驱动器侧屏显编码器故障F31110,设备无法继续工作。
换电机大致时间:第1台,第2台,第3台,第4台,第5台。
该设备出厂日期:*年*月*日,验收交付日期:*年*月*日。
2、处置
1)西门子技术论坛,搜索1FL6系列电机报错F31110的可能性故障有:
干扰导致脉冲信号不稳定造成时有时无的编码器故障→重制编码器电缆。
编码器线太长造成数据信号衰减→编码器线不超过20米。
屏蔽线路中有电流或是屏蔽层脱出→重做屏蔽。
DC24V电源问题→换西门子SIOTP电源,驱动器24V电源线全用屏蔽线排布。
2)故障电机送西门子检测结果如下:
轴承磨损,编码器污染,……
3、意见
线路排查
更换SIOTP电源,编码器线和动力线分开排布,并全部屏蔽处理。
损坏的电机,兆欧表测试UVW相间绝缘及UVW分别对PE绝缘完好后,尝试购买第3方编码器进行更换 修复,编码器拆卸安装务必注意技巧(码盘为玻璃刻线),编码器型号为INC 2500PPr(拆卸进一步落实)。
SINAMICS V90 PN连接绝对值编码器电机运行时出现 F31110.docx