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200smart PN 控制V90无法使能

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200smart PN 控制V90无法使能

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2021-11-08 15:59:44

各位老师好：

项目配置，smartST30一台，V90伺服（编码器绝对值版）

要求实现功能：ST30通过PN控制V90相对定位和绝对定位。

硬件已经组态完成，ST30与V90通讯正常，但通过SINA-POS指令无法使能V90，麻烦各位老师指点。

谢谢给位老师！

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guzhang

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