SINAMICS的控制算法是转子磁场定向控制(FOC),磁链的观测模型分电流模型和电压模型,在低转速时采用了电流模型来观测磁链,高转速采用电压模型观测。
控制参数为p1752和p1756,当转速大于p1572设定值时,采用电压模型观测磁链。当转速小于p1752 * p1756时,采用电流模型观测磁链。当转速介于p1752 * p1756与p1752之间时,电流模型和电压模型共同作用。
因此,我们调试时,可以关注一下磁通r84的变化。全程应关注3个点。
实际转速等于p1752 * p1756时,r84从准确的100%开始波动,请注意不得超过105%,且很快回路相对稳定。这个点是磁通控制器投入的时刻
实际转速等于p1752时,r84相对稳定,无明显变化。这个点是磁链观测100%交给电压模型的时刻
实际转速超过额定转速时,r84开始减小,进入弱磁区域
另外,也应该关注r84在启动时(实际是ON之后Operation enable之前)的磁通建立的过程,r84从0到100%之间,经历过一个特殊的点,磁通为85%的时刻。磁通r84从85%到100%时时直接阶跃上去的。