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802DSL系统无法去掉第二编码器

子烟

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802DSL系统无法去掉第二编码器

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2022-01-10 11:20:50

一台802DSL系统的立车X、Z、SP轴，X、Z轴都带光栅尺，SP轴带圆光栅，挂在X轴上，目前X轴的光栅尺损坏，需要屏蔽掉，本打算将X轴光栅尺屏蔽掉，将SP轴圆光栅用STARTER作为第三编码器挂在Z轴上，结果在做X、Z、SP轴半闭环调试时没有成功。
将3个编码器通讯电缆都接上，正常驱动器固件升级、驱动器初始化，断电将3个编码器通讯电缆都去掉，进行驱动器拓扑自动识别，断电重启，将X轴、Z轴的30230的值2改为1、31000与31040的值1均改为0，SP轴的31040的值1改为0，运行X轴，提示25040 X轴静止误差监控，将X轴32110反个方向，X轴运行正常，X轴半闭环调试成功，但是运行Z轴，提示“缺少轴使能”，无任何系统报警。
作了如下检查：
1、驱动信息显示速度控制使能、脉冲使能、驱动器就绪都是0，不对，如下图1所示：

2、但是检查相应PLC状态点位，是正常的。图2

3、同时双轴电机模块指示灯显示也不正常。图3

4、驱动对象配置Z轴显示31，也不对。
5、实际拓扑里面没有识别到X203端口号。图4

6、觉得很奇怪，就将原先全闭环数据导入，观察其电机模块显示灯与实际托扑显示与上面显示一样，但是全闭环生效时，Z轴是可以正常运动的，X轴光栅尺，X轴不能正常运行。
7、将X、Z轴的动力电缆、与电机编码器电缆在电机模块上对掉，重新去掉所有第二编码器走托补，结果还是X203识别不了，电机模块上的状态指示灯显示正常了，按X轴，Z轴能动，按Z轴，X轴“等待，缺少轴使能”。
8、更换同型号双轴电机模块重新投拓扑，现象一样，该更换的电机模块在原先的机床上的拓扑X203是可以识别出来的（原来的电源模块是调节型的），本台机床上的电源模块是非调节型的，不知道识别不了X203和这个调节型非调节型有没有关系？
9、断电重启，启动过程按“select”，选择“Remove drive data”启动，再重新走拓扑，实际拓扑还是没有X203。图5