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轧机压下主从问题

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轧机压下主从问题

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2022-01-14 09:40:15

集团子公司的中板厂，主轧机压下系统采用6se70主从控制。 10日下午开始出现过流故障。现场人员电话描述是可以下压下，抬起时一动就报故障。我第一反应就是机械间隙可能存在问题，让他们先把速度降下来试一试。从30Hz降到20Hz，故障率大幅度下降，先进行生产。

第二天，和领导一起去现场协助处理。我用DriveMonitor连上以后，截取了波形，看着没什么大问题。如图。

现场查看了一下，除了从机编码器晃动稍大外，也没啥大问题。

查看现场的wincc曲线，现场没有pda，只能凑合一下了。这一看，发现每次电流大，都伴随着主从的速度的分离乃至明显不同步。

绿色是主速度反馈，青色是从速度反馈。

黑色是主电流，红色是从电流。

这个图是明显速度从同步，产生分离，直至不同步的图形。

电流过流的图片没拍，每次出现大电流，就对应着速度的分离和明显不同步。

我的看法是从机的机械间隙有问题，某种条件下，启动时，造成主机独自承担负载，进而耦合形成震荡和过流。

主从控制方式，仔细看了一下，就是主机的转矩给定，通过cuvc模拟量直接给从机的转矩给定。

不过领导，见多识广。怀疑编码器有问题。用示波器一测，无法测出波形。一团乱糟糟的图形。矩形都看不出。这明显有问题，一问，编码器是和电机线一起走的。于是让他们重新放一根编码器电缆。但是，由于没有停机时间。一直没接入。

我经过分析，认为这个编码器波形这么差，但是drivemonitor没有明显看出电流波动也速度波动。而且wincc上位机的波形，可以明显看出持续的速度不同步，这显然不能用编码器干扰来解释。

于是，我在线加了1%的软化给主机。加了之后，速度不同步得到了很大的改善。

第三天，他们检修时将电缆线换了，换了之后波形也是极差。

虽然是这样，但是比没换之前好太多了，好歹能看出一大致样子。

关键是，现在速度恢复到30，也不再出故障了。

现在，也不清楚是编码器造成的，还是我加了软化起作用了。

当然，领导的看法是，就是编码器的问题。

我依然坚持自己的看法。

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