simotion外部编码器速度值问题

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simotion外部编码器速度值问题

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1

2022-09-07 23:11:43

  调试过程中,simotion外挂倍加福WCS LS310D编码器,通讯协议为SSI,编码器模块为SMC30。编码器跟随设备运动过程中,读码器位置信息可以正常显示,并实时显示当前位置,而速度值在sensordata.velocity中一直为零,通过trace功能观察如下:

电机尾部编码器会跟着给定稳定运行,但外部编码器速度值就是图上的脉冲,而sensordata.velocity为零,初步怀疑是电缆受到干扰造成的,但改了接线还是同样的问题,请教师傅们这是什么情况了,十分感谢。

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guzhang

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