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如何做一个轴在原有状态上的位置叠加

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远峰189

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普通如何晋级?

如何做一个轴在原有状态上的位置叠加

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2022-09-26 14:18:55

有一个轴，他现在状态为速度轴，现在有个需求，要求他在一定时间内超前或者滞后当前轴的运行位置轨迹一定距离，然后回归原来速度状态

请问下各位大咖，该如何建立工艺轴对象，运动控制的思路应该是怎样的

cpu参考1515T

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guzhang

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