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回复:[讨论]大家来讨论一下停机张力问题

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侠士

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回复:[讨论]大家来讨论一下停机张力问题


只看楼主 2006-04-28 11:04:06
这是印刷机械上的部分结构,前面还有好几段张力,后面就是收卷了
材料可能是纸张或塑料薄膜(厚度只有0.0x 个毫米)
现在的控制方式是在A输出的基础上迭加5%的PID调节量作为B的给定,工作时张力是稳定的,问题是要停机还要保持张力

机械结构上辊A还通过齿轮、皮带传动带了很多东西,负载比较重,不适合用辊A做动态调节,否则只须以B为主动牵引,先停B,A继续PID调节一段时间待张力稳定后再停即可。

PID本身是做动态调节的,速度太低时效果并不好,且张力的反馈模拟量受变频器干扰是有一定波动的。现在要求从动态到静态还保持动态时的张力,完全靠PID来做效果不太想。
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
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