回复:MM440走DP时,闭环矢量转矩如何设置?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:MM440走DP时,闭环矢量转矩如何设置?

醉书生

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普通如何晋级?

发布于 2006-05-15 14:35:29

0楼

quote:以下是引用kdrjl在2006-05-13 22:19:57的发言：
哈哈，伊默在线？
如果放卷电机像磁粉制动器一样工作，那么，转速的设定值=0%即可，用另一个模拟量给定作为转矩的限幅值调节。这样的好处是，电机自己不会主动的旋转（所以没有飞车的问题），但是只要有转速，电机就进入了发电制动状态，其制动力的大小，与限幅值的设定大小成正比。这样的好处是，可以不考虑电机的旋转方向。不论电机的旋转方向如何，只要转动，系统就进入发电状态。
醉书生的那个转速设定值=100%的方法，是要考虑电机运转方向的，只有反转的时候，才能发电，如果正转，系统不会发电，提供的不是制动力矩，而是驱动力矩了。同理，假若卷绕的东西断裂了，此时的转速设定值=100%，而负载=0，一样会飞车的。所以这种方式，还要有条件、有逻辑互锁的保护，才能保证安全。
矢量控制、转矩控制，不清楚象限？谈何控制呢？

确实是驱动力矩，我所说的方法实际上就是一种简易的卷取机控制方案。此种方式下速度给定不能是0，否则是无法输出转矩的，因为此方式的速度环要饱和力矩限幅才能起作用。
负载丢失时，肯定要飞车到100%，这是力矩限幅控制的原理决定的，不可能避免飞车现象。当然，我们可以做负载检测再速度限幅，但这是另外一个话题了，跟转矩控制没有必然联系。
不能将卷取机的频率上限设为较小频率来避免飞车，因为首先得满足全范围内的调速才行。对于开卷机来说又略有不同，因为开卷机的飞车方向是非正常工作方向，可以将飞车频率设定为 -5 甚至更小的频率(但同样不能为零)。

另外对于开卷机的控制，说它被拖着走总在发电状态是不一定的。曾与很多同行讨论过这个问题，到底是主动送料还是反转拉住被别人拖着走(大多数人直观的认为是被拖着走)？最终的结论与 yming 的说法是一致的，在不同的工作时期，开卷机工作在不同的象限。
打个比喻：两个人之间牵着一根线向同一方向跑，要求保持线上的张力，那么后面一个人是主动跑还是被线拖动的？
如果后面的人反向拉住，线不可避免的要拉断(所以正常时是不会反转的，而是主动送料)，但前面的人突然停住时，后面一个人显示不能再主动向前跑，此时要向后以维持张力，但向后的速度可以比较慢(所以开卷机可以避免飞车)只段维持一定张力即可

生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧