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回复:MM440走DP时,闭环矢量转矩如何设置?

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侠士

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回复:MM440走DP时,闭环矢量转矩如何设置?


只看楼主 2006-05-15 14:35:29
quote:以下是引用kdrjl在2006-05-13 22:19:57的发言:
哈哈,伊默在线?
如果放卷电机像磁粉制动器一样工作,那么,转速的设定值=0%即可,用另一个模拟量给定作为转矩的限幅值调节。这样的好处是,电机自己不会主动的旋转(所以没有飞车的问题),但是只要有转速,电机就进入了发电制动状态,其制动力的大小,与限幅值的设定大小成正比。这样的好处是,可以不考虑电机的旋转方向。不论电机的旋转方向如何,只要转动,系统就进入发电状态。
醉书生的那个转速设定值=100%的方法,是要考虑电机运转方向的,只有反转的时候,才能发电,如果正转,系统不会发电,提供的不是制动力矩,而是驱动力矩了。同理,假若卷绕的东西断裂了,此时的转速设定值=100%,而负载=0,一样会飞车的。所以这种方式,还要有条件、有逻辑互锁的保护,才能保证安全。
矢量控制、转矩控制,不清楚象限?谈何控制呢?


确实是驱动力矩,我所说的方法实际上就是一种简易的卷取机控制方案。此种方式下速度给定不能是0,否则是无法输出转矩的,因为此方式的速度环要饱和力矩限幅才能起作用。
负载丢失时,肯定要飞车到100%,这是力矩限幅控制的原理决定的,不可能避免飞车现象。当然,我们可以做负载检测再速度限幅,但这是另外一个话题了,跟转矩控制没有必然联系。
不能将卷取机的频率上限设为较小频率来避免飞车,因为首先得满足全范围内的调速才行。对于开卷机来说又略有不同,因为开卷机的飞车方向是非正常工作方向,可以将飞车频率设定为 -5 甚至更小的频率(但同样不能为零)。

另外对于开卷机的控制,说它被拖着走总在发电状态是不一定的。曾与很多同行讨论过这个问题,到底是主动送料还是反转拉住被别人拖着走(大多数人直观的认为是被拖着走)?最终的结论与 yming 的说法是一致的,在不同的工作时期,开卷机工作在不同的象限。
打个比喻:两个人之间牵着一根线向同一方向跑,要求保持线上的张力,那么后面一个人是主动跑还是被线拖动的?
如果后面的人反向拉住,线不可避免的要拉断(所以正常时是不会反转的,而是主动送料),但前面的人突然停住时,后面一个人显示不能再主动向前跑,此时要向后以维持张力,但向后的速度可以比较慢(所以开卷机可以避免飞车)只段维持一定张力即可
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
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