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请教一个关于PI调节器的问题

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游渊

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请教一个关于PI调节器的问题

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2008-03-04 08:28:37

我的驱动装置驱动电机工作在张力模式（转矩模式），速度调节器是饱和的，运行过程中，观察速度PI调节器的比例分量和积分分量，但是发现比例分量是200%，但积分分量是0.前者容易理解，应为速调的输入偏差比较大；但是后者为什么是零呢？有偏差为什么不累积呢？迷惑中，还望大家帮帮，期待中。。。。。。谢谢！

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guzhang

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