回复:求助:PID调节中的串级、自动、手动

zhangli0

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发布于 2008-03-27 08:22:26

0楼

1、串级就是两个PID串联使用,第一个地输出作为第二个的设定,它可以克服滞后严重的现象。应该是串级中的自动手动吧?实际也就是PID要不要起作用的方式。如果自动输出PID计算结果,如果手动输出手动输出值。
2、一般是手动到自动的无扰动切换。切换的时候需要把手动输出值作为自动调节的初始值,然后在这个基础上自动调节。
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