SIMOTION D动态伺服控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

SIMOTION D动态伺服控制

已锁定

ihui

帖子

205
精华

2
被关注

3

论坛等级：游士

注册时间：2006-07-01

普通如何晋级?

SIMOTION D动态伺服控制

1869

1

2008-05-27 22:37:34

SIMOTION D动态伺服控制。
SIMOTION D由D4x5和集成的SINAMICS（S120）组成，他们之间通过集成的profibus通讯。D4x5的最小循坏时间为一个DP cycle（3ms，为最小时基0.125ms的整数倍，可改，但必须保证通讯以及SIMOTION中各任务有足够的时间执行，一般设置为3ms），而集成的SINAMICS S120的最小循环时间为0.125ms。一般情况下由D4x5实现位置控制，然后将速度设定值通过集成的Profibus给到集成的S120中的速度控制器（下文中所提到的profibus以及S120均系集成在Simotion D中的，并非外加设备）。由于D4x5和S120之间的循环周期不一样导致采样时间也不一样，因此整个系统最高只能实现3ms的动态响应。
Simotion D动态伺服控制的目的就是要实现0.125ms级别的响应能力，做法就是将原本在D4x5里的位置控制放在S120里面做。D4x5将预控制和位置给定与实际位置值通过profibus送到S120，位置给定与实际位置值送到S120的过程中经过了通讯延时的时间补偿，并且为了适应S120的更小循环时间还对其进行了插补，因此在S120里面需要对相应的过程进行抵消，并且获取0.125ms级的位置实际值并送往S120中的速度控制器。
实际上，位置实际值完全没有必要通过profibus给，因为给完了还要再抵消，又再获取更高响应的实际值，有点折腾，可是没有办法，硬件如此设计，用户只能照办。
我的一点点见解，欢迎批评指正:)

SIMOTION D动态伺服控制已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMOTION

共有2137条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。