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电机转矩控制精度

作者 主题
侠士

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电机转矩控制精度


只看楼主 2008-10-06 18:25:11
电机在加速时怎么减小电机转矩的波动?
及电机在速度控制时怎么保证转矩恒定?
ZL
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版主

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回复:电机转矩控制精度


只看楼主 2008-10-06 20:03:59
^_^,这个题目和找答案的形式似的。有意思。
第一,电机加速时如果电机和传动系正常,绝不会发生转矩波动问题,加速过程电流是恒定的,转矩当然不应该发生波动。转矩变化应该是渐变的过程。除非加速过程的转矩给定发生波动,否则不可能。
第二,电机在速度控制时怎么保证转矩恒定是相对的,除非将转速控制变成转矩控制才能使转矩恒定变为可能。在速度控制模式,转矩控制是跟随转速调节的变化而变化的。转矩只能做到相对稳定,不能做到绝对稳定。

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奇侠

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回复:电机转矩控制精度


只看楼主 2008-10-07 15:59:59
电机在加速时怎么减小电机转矩的波动?

及电机在速度控制时怎么保证转矩恒定?

电机在加速时要减小电机转矩的波动
(1)加速过程中保持负载恒定不要变化
(2)相同负载加速时间P462大的比P62小的在加速过程中电机转矩波动要小,就是说延长加速时间可以减小转矩波动
电机在速度控制时怎么保证转矩恒定?
(1)可以用速度饱和控制转矩限幅达到转矩恒定
 
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奇侠

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回复:电机转矩控制精度


只看楼主 2008-10-07 16:01:26
quote:以下是引用wrp0在2008-10-07 15:59:59的发言:
电机在加速时怎么减小电机转矩的波动?

及电机在速度控制时怎么保证转矩恒定?

电机在加速时要减小电机转矩的波动
(1)加速过程中保持负载恒定不要变化
(2)相同负载加速时间P462大的比P62小的在加速过程中电机转矩波动要大
电机在速度控制时怎么保证转矩恒定?
可以用速度饱和控制转矩限幅达到转矩恒定

 
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游侠

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回复:电机转矩控制精度


只看楼主 2008-10-10 09:31:31
电机的转矩包括负载转矩和加速度转矩两部分组成。转矩的波动也可以由两种原因引起,负载波动和当系统参数调整不当时由系统的调节引起的电机转矩波动。负载波动是无法通过系统的调整来解决的,由系统引起的波动可以通过优化系统参数得到解决。
至于在速度控制时如何保证转矩恒定,这是一个无法同时满足的命题。采用转矩限幅的方法来达到目的是不可取的。因为当系统处于转矩限幅状态时,速度环就处在开环状态,此时系统对速度就无法进行控制了。
 
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