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回复:在放卷张力控制中碰到这样一个问题?

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游士

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回复:在放卷张力控制中碰到这样一个问题?


只看楼主 2009-08-27 11:11:50
注意看一下71680ms--86016ms这段曲线,这时收卷部己经停下来了,从理论上说放卷电机也应该停下来,可是它没有停,还是向前在转,而这时它的输出转矩和转矩限都是正的,只有实际速度为负.
你说收卷已经停了,放卷未停??我不知道你怎么编制控制程序的,这种控制通常做为主速度给定,要有一个主斜坡发生器,来控制整条线上的加速度值,那样收放卷停车的斜率和时间是一致的。从你描述的看,好像没有,所以才出现收卷停机了,放卷还工作的情况,建议你先将放卷的停机控制,与收卷的一致;简单试一下收卷停机了立即让放卷也停机,看看能否解决,如果解决了,你在考虑它们加速度值,那样收放卷停车的斜率保持一致。
 
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