使用指令向导里的告诉处理，和位置控制向导的PTO\PWM（不选下边的EM253那个选项）有什么区别么？对与控制步进电机并用光栅尺最反馈信号，哪个功能更好，更简单？

还有就是使用指令向导的 HSC高速计数器的时候，那包络表是要自己写的么？
有单段速和多段速 之分，那像这个:

//X轴输出脉冲段
VB300 3 //包络表内总段数
VW301 500 //第一段脉冲起始周期
VW303 -5 //第一段脉冲周期增量
VD305 50 //第一段脉冲个数
VW309 250 //第二段脉冲起始周期
VW311 0 //第二段脉冲周期增量
VD313 1900 //第二段脉冲个数
VW317 250 //第三段脉冲起始周期
VW319 5 //第三段脉冲周期增量
VD321 50 //第三段脉冲个数

这些东西都是自己去定义的么？ 段落之间有什么关系？怎么计算的？不明白啊！也没找到相关的资料...
还有那个X轴脉冲输出 和Y轴脉冲输出..这个是什么意思啊？脉冲输出还有方向的？求解啊！