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回复:应用探讨—SIMATIC T-CPU 的应用

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奇侠

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回复:应用探讨—SIMATIC T-CPU 的应用
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只看楼主 只看精华 2010-07-19 17:51:34
317t控制液压伺服,可采用IM174来控制
1:我感觉technology控制液压伺服主要的精髓是通过technology学习液压的特性曲线,所谓特性曲线就是模拟量给定和速度直接的关系。因为液压和伺服电机不同,特性不是线性。也就是说给定电压和输出速度不是线性关系。
而伺服电机是完全线性关系,tcpu控制伺服和液压的区别在于控制液压时,学习了液压特性。其他应该是一样的。
这也就是为什么用PID作液压控制不是很理想的原因。
通过tcpu控制液压,是否通过自己程序做液压控制。首先通过数学软件比如orgin来通过描点法来确定液压特性,在通过pID函数做,这样的话,效果肯定要好的多。
2:学习曲线的方法有三种,一种是1)通过trace 2)通过step7
3)通过FB520.在实际的应用中发现,如果不采用FB520的话,也许跟technology计算速度的方法有关系,感觉跳动很大,很难采集到实际的值,不知道大家有没有相同的感觉。现在我都用FB520.
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