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回复:定时中断的问题

作者 主题
侠士

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回复:定时中断的问题


只看楼主 2010-12-28 23:37:41
多个PID回路实际上共用的是一个中断程序,所以自己写中断程序的话可以共用一个中断程序。
共用中断程序的话要求定时中断时基是所有中断程序周期的公约数,然后在共用中断服务程序中分别对中断的时基计数,达到自己所要求的周期就执行相应的程序块。看向导生成的符号表中有个 PIDx_D_Counter,应该就是干这个计数的事情的。
自己写中断程序其实也方便的,先用向导生成符号表,复制后再删除向导,然后自己写 INIT 和 EXE 两个程序。INIT 实际上就是将输入标准化到0-1,输出0-1再转换为模拟量量程,这个用论坛里的线性变换库就可以做到,EXE 就是计数,时间到后执行PID指令。
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
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