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不同版本6RA70之间如何上载下装参数

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不同版本6RA70之间如何上载下装参数

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2011-08-18 00:32:32

Simoreg DC Master 6RA70模块我从来都没接触过，现在公司设备故障，我是赶鸭子上架，有些问题急需向各位请教。

我们公司有5台6RA70模块控制完全相同的5台电机，其中5号机的模块因故障更换了新备件，新6RA70模块的软件版本为V3.1，而故障的旧模块的为V2.1。我用DriveMonitor先从1号机的6RA70模块上载的参数，然后下装到5号机柜内新的6RA70里。但下装的时候DriveMonitor弹出提示框说有下列P051, P055,P05……等等十来个参数没有被‘overwirtten’覆写。

我尝试将5号机新的6RA70内的参数上载并与1号机的进行比较，发现它们之间有很多参数不同。自己猜测，比较结果内黄色背景框显示的参数应该是版本及运行状态记录差异，但有些绿色背景框的参数应该是设定值不同。由于这些不同，现在我不敢贸然启动5号机进行检测。有一些请问各位：

1. 5号机的6RA70模块内的设定参数值是否必须和1号机内的完全相同？
2. 我尝试用Drivemonitor的转换功能讲V2.1版6RA70内上载的参数进行转换。但Drivemonitor提示该版本无法转换。我电脑里面装的是V5.4.2版的Drivemonitor，应该是最新的了。
3.. 可否通过Drivemonitor将5号机参数手动比对1号机修改好后再下装到5号机内？
4.网上找的资料说6RA70下装参数前，最好设置P51＝21，初始化一下。我理解这初始化步骤，应该是用Drivemonitor连接到6RA70，手动修改P51值为21，然后下装。之后呢？把6RA70断电，它就会自动初始化并自检？怎么知道6RA70初始化成功了？

问得比较多，有些话也不知道自己说清楚没有，请各位能给我些帮助。谢谢了！