Simoreg DC Master 6RA70模块我从来都没接触过,现在公司设备故障,我是赶鸭子上架,有些问题急需向各位请教。
我们公司有5台6RA70模块控制完全相同的5台电机,其中5号机的模块因故障更换了新备件,新6RA70模块的软件版本为V3.1,而故障的旧模块的为V2.1。我用DriveMonitor先从1号机的6RA70模块上载的参数,然后下装到5号机柜内新的6RA70里。但下装的时候DriveMonitor弹出提示框说有下列P051, P055,P05……等等十来个参数没有被‘overwirtten’覆写。
我尝试将5号机新的6RA70内的参数上载并与1号机的进行比较,发现它们之间有很多参数不同。自己猜测,比较结果内黄色背景框显示的参数应该是版本及运行状态记录差异,但有些绿色背景框的参数应该是设定值不同。由于这些不同,现在我不敢贸然启动5号机进行检测。有一些请问各位:
1. 5号机的6RA70模块内的设定参数值是否必须和1号机内的完全相同?
2. 我尝试用Drivemonitor的转换功能讲V2.1版6RA70内上载的参数进行转换。但Drivemonitor提示该版本无法转换。我电脑里面装的是V5.4.2版的Drivemonitor,应该是最新的了。
3.. 可否通过Drivemonitor将5号机参数手动比对1号机修改好后再下装到5号机内?
4.网上找的资料说6RA70下装参数前,最好设置P51=21,初始化一下。我理解这初始化步骤,应该是用Drivemonitor连接到6RA70,手动修改P51值为21,然后下装。之后呢?把6RA70断电,它就会自动初始化并自检?怎么知道6RA70初始化成功了?
问得比较多,有些话也不知道自己说清楚没有,请各位能给我些帮助。谢谢了!