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来自西门子技术支持热线的故事：F07902不是电机堵转！

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来自西门子技术支持热线的故事：F07902不是电机堵转！

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2012-03-28 16:49:42

工程师：张工，您好！这里是西门子热线！
客户：您好，您贵姓？
工程师：免贵姓吕，您刚在这边登记过一个S120变频器的问题，具体是什么样的？
客户：我曾经调试过几台S120变频器，当时曾报过F07900和F07902的故障，我根据帮助文档里的提到的参数，放大了报警门限值就不报了，不过这两个故障到底是什么意思，看字面不都是堵转吗？
工程师：F07900的解释是Motor Locked或Motor Blocked，指的是电机低速下转矩到达限幅值，跟堵转的意思有点像。如果检测到的电机转速低于P2175同时转矩限幅已到达，那么在延时P2177后会报F07900。F07900只在电机低速情况下才可能出现。解决的方案参考手册就可以了。
F07902只有在使用矢量控制（P1300≥20）方式时才可能出现。F07902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。F07902出现的可能原因有：
1.如果使用了脉冲编码器作为速度反馈，那么如果在相邻电流环采样时间内得到的速度偏差太大，超过P0492的设置，那么在延时P2178后会报F07902。
2.如果系统根据模型计算出的速度偏差超过了P1744的转速值，那么在延时P2178后会报F07902。
3.在使用SLVC方式时，低速运行时，速度偏差超过了P1745的速度百分数，那么在延时P2178后同样会报F07902。
所以，报F07902的依据是速度设定值与实际值的偏差，如果偏差太大，就认为电机失速了。
客户：哦，原来F07900和F07902是两码事，听了您的解释我就全明白了。谢谢！
工程师：不客气。再见。

后记：简言之，F07900是低速下转矩限幅已到达，可能是机械上卡住了，可能是编码器信号有问题。而F07902是速度偏差太大，可能是速度环参数没调好，也可能是编码器信号有问题。这两个故障出现的门限值都是可以设置的，所以也可以通过放大门限值、延长延时时间的方式来减少故障出现的概率。不过，最好还是能找到问题的根源，从硬件开始，检查布线，降低干扰，优化系统，最后再来调节门限值和延时时间。这样做出来的系统才是最可靠的。