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jacky_andy

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黄金如何晋级?

发布于 2012-04-19 11:23:30

10楼

quote:以下是引用Robert 211在2012-04-19 10:07:20的发言：
"两个伺服电机带一个机械装置。当时是将主轴的脉冲输出给从轴，两个做位置同步，但是从轴加了前馈。"

-- 在刚性连接的场合, 主轴和从轴采用了两个独立的速度环控制, 即便从轴加了前馈或软化, 主轴和从轴的输出转矩有较明显的差别, 造成一根轴出力大, 另一根轴出力小。有时候就报警OverCurrent Fault。

上面提到的软化是什么意思？
如果是非常长的刚性负载的话，如果是力矩方式的话，有可能也调整不过来。

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guzhang

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