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【分享】使用S71200控制调试SINAMICS G系列（TIA V13 PN环境）（连载四）

yming

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【分享】使用S71200控制调试SINAMICS G系列（TIA V13 PN环境）（连载四）

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2014-08-31 18:13:48

按说这编程这部分应该写在 S7-1200版区。
首先上两张图，介绍一下两件事：
（ProfiBus和ProfiNet一样）
1、在上帖对变频器调试过程中，如果设置了标准报文1....报文352；则CU内部已经BiCo链接好了，预留的可以自己BiCo。编程时仅需要按报文写数据块。
2、TIA中设定值是指PLC发送的报文（控制字，转速值等）；实际值是指驱动发送的报文（状态字，电机实际转速等）。这里不是应答，即便PLC什么也不发送（没有BiCo到控制字情况下）则作为监视运行使用。
注意：控制字047E的含义，它在PLC网络控制下必须首先发送，使驱动有一个初始条件。
报文结构

状态字1

PLC发送的控制字将在r2090中收到，可验证是否正确。（未用的位你可以自行使用）
PLC收到的状态字1是从P2089(0)中发送的。（P2089汇总了P2080（0-15）的各个位）
和MM440不同的是它们的每一位是可以自定义的。
对于设定值的转速看下图：

在使用Si%标定时，这个参考表非常重要。是你在PLC中还原实际值的标定标准。
在这里全部标定hex 4000=100%；且对相关量纲的参数均有效。
例如：转速标定的1500rpm=100%=Hex4000=16384；则当收到PZD转速=H2000时，就是转速750rpm。
因此它的最大范围是-200%- +200%。
首先建立个读PZD的DB数据块。