技术论坛

这是一个德国那边的设计，没看到电气图纸。是两个同步齿形带夹持另一条悬链上的吊具。与另一条悬链如何同步先不说，先咨询一下这里两个电机是否可以使用一台变频驱动。轻微的差别是否在这个工况是被允许的。主驱动是增量编码器，副驱动是“齿轮”反馈脉冲。这个在tia中应该如何做程序检测两条的误差在允许范围内。谢谢！

“两个同步齿形带夹持另一条悬链”两个传动系统经由工件建立机械连接？是这样的吗？

如图这个通常是检测从动设备是否运转的，变频器1拖2是可以的，将另一侧的编码器接入变频器的反馈系统。

如是上述的传动情况，微小偏差是可以被接受的。

是红色的皮带夹持一样东西利用摩擦力让东西走吗？还有两条皮带如果不同步产生搓的动作会影响中间的东西吗？如果是，如果不影响，那么这是可以一拖二的。因为它们不同步的话摩擦力可以强迫它们同步。

楼主的这个控制精度有点高啊，

两个电机负载差不多的话，应该可以一拖二的，不过如果一个比如堵转一个正常的话，变频器就不一定能检测出来了

想做检测，那就是利用两个编码器做位置计算，判断启动以后位置偏差大不大了

这个工艺需求，别人怎么知道，还是看看这个系统的技术文件介绍，才能知道它的控制需求。并联驱动，两电机的转速只能是各是个嘛。除非他们俩电机输出是同轴的。

并联驱动更多的是应用于长距离的皮带输送机或者长距离的辊道控制。都是可以允许电机输出轴打滑的那种控制。

楼主的系统如果允许这样，那两电机并联驱动就是可以的呦。

主要的问题还是需要看你的实际应用。

你像钻井平台的绞车，就是一个逆变一个电机，单对单，刚性连接；

但是升降系统，就是一拖多，也是齿轮连接，算是刚性连接。唯一的差异就是减速比大。

如果检测误差是否在合理范围内？那简单啊，只要你的反馈系统考虑好了，程序里面做个比较就结了。

主要看需求精度吧，完成动作是没有问题的，电机保护方式也有多种。

可以的，一个变频器带2个电机，做同步控制