使用装置6SE70,故障描述如下:
装置偶尔会报F053,A043,曾经更换过编码器,CUVC板,检查了编码器的路由和接地情况,没有发现问题,空载时速度毛刺少,负载时毛刺多,抓取的速度曲线见附件。
用示波器观察码盘波形,A,B脉冲幅值和相位正常,方波信号正常。但是发现波形中经常会出现尖刺脉冲,位置不固定,叠加后幅值比15V电源电压还要高,正向有时达到24v,反向有时会到-12v,码盘供电只有15V,没有负电源,你说奇怪不。
电机采用3+3变频电缆,码盘电缆双屏双绞,长度约40米,双端接地。
哪位答侠遇到过这种情况,请指教。