6RA70 摩擦和转动惯量补偿

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毛师傅

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6RA70 摩擦和转动惯量补偿

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2011-02-11 14:50:38

我厂的6RA70以点动给定9%速度运行(P436=401,P401=9),速度不稳定,现只有一速度环通过测速发电机反馈控制。于是想做一下P051=28优化。
说明书中提到,此优化中驱动加速至最大速度。不知道这个最大速度是指给定值还是其他?如果是其他的参数决定,有何方法使优化过程中的这个最大速度受到限制?如果要做这个优化,是否还要先做电流环优化?还望各位大侠指点~
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