最近遇到一个较个人往常经验来说,有点特殊的使用,一台国产永磁同步电机,目前使用的是和电机一个厂家的驱动器,目前因为其他原因,考虑使用进口品牌的驱动器驱动,首先考虑了使用西门子的g120,之前有印象见到一个视频关于调试g120驱动永磁同步电机的视频,为此又翻出来看了一下。
视频中提到驱动永磁同步电机,无法使用vc模式,也就是不能带编码器,实际初始化时也的确如此,选了同步电机,编码器的初始化直接是灰色的,不能选择。
有几个疑问,可能显得学习有点偷懒,也在此提出来,期望前辈或同行能解答一下。
g120驱动永磁同步为啥不能使用vc模式,因为控制器匀速速度或者性能低吗?
永磁同步电机未必是同步伺服电机,比如图片这个,同步伺服电机肯定是永磁同步电机,这么说是否准确呢?伺服电机和非伺服电机除了必须有编码器,内部的结构还有啥区别呢?
尝试用另外一个进口品牌的驱动器驱动这个电机,得到厂家答复是初始化比较麻烦,而且必须得有编码器,甚至是必须是绝对值的编码器,当然这个厂家人员说的也不一定对,但初始化国产感觉它是当做一款第三方的同步伺服电机来驱动了,所以要编码器,磁极对数,主电感等参数了,最终大概初始化了一下,但是因为没有编码器,一转就报警,也没用找到不用编码器的驱动办法;
使用g120驱动,一开始调试遇到些问题,但是最终转起来了,倒是也没有用到视频中讲解的几个计算方法。但是只是单纯电机测试,未带减速机以及负载,不确定实际使用的效果。