各位高手大家好,请教一下,
现有一项目,我选用的是3210的滚珠丝杠,丝杠直径32mm,导程10mm,长度3m,垂直安装,丝杠两端支撑座固定,利用电机驱动丝杠做旋转,滚珠螺母沿丝杠上下直线运动,滚珠螺母悬吊连接100kg的负荷。运行最大速度3米/分钟,正常情况电机转速200转/分钟,考虑到极限情况电机最高转速300~400转/分钟(特俗情况,如果此情况选型时难度太大,可以忽略,只考虑正常转速也可以),本系统只是传动要求,故而对运动精度要求不高。为控制成本,现考虑选用两相步进电机做驱动,该如何确定步进电机的静力矩大小呢?
参看查阅了相关资料步进电机选型时一般要求静力矩(保持力矩),还有转速要求,但随着转速升高转矩也要下降, 在满足要求的情况下,改选保持力矩多大的步进电机呢?或者其他的调速电机 伺服电机等,但成本有点高啊!
一般步进电机在通电的情况下,可以自锁,考虑到突然断电的情况下,使得负载不突然下滑,要考虑电机能否自锁,咨询过商家好像需要电磁抱闸装置,一般和步进电机配套,伺服电机本身具备断电自锁功能。
各位高手给点建议指点一下。谢谢!