谈谈一次810M系统的维修经历。

    一台老式的进口卧式加工中心，系统是810M（国内早已停产），在正常运行的时候设备突然急停，系统报警1121 Y轴夹紧误差监控，Y轴驱动器没有任何报警。

    由于Y轴是垂直轴，并且是带了光栅尺当时最初的怀疑是反馈有点问题，更改了零速监控2121号参数由500到了3000。因为2-3天才报一次警更改后就离开客户。

    2天后客户反馈设备开始断电（他说的断电就是断使能），到了现场后发现系统没有任何报警，就是设备断了使能。重新启动使能后设备恢复正常，怀疑是不是设备使用很多年后出现的毛病。

    这次维修过后客户有1周没有联系我，我当时还以为此事就结束了，哪知事情并没有这么简单！

    1周后客户联系我说设备又断电了，赶到现场发现系统又出现了1121 Y轴夹紧误差监控！既然增大了零速监控还会报警，又因为Y轴是垂直轴，我又想如果驱动器出问题了也有可能往下掉。于是我更换了Y轴的轴卡，当时恢复了正常。

   第二天一早我就来到了客户处，这次我要好好观察看看到底是怎么回事，我将Y轴移动到了固定位置然后搬来了椅子坐着观察。不知不觉到了中午，设备还是没有出故障，眼睛发酸的我吃了午饭后又开始了枯燥的观察，下午4点多，看见显示器上的Y轴值变小了随后设备又断了使能，报警1121 Y轴夹紧误差监控！好家伙果然是Y轴往下掉引出的报警。问题看来是找到了，到底是哪里出了问题？先是排除了光栅尺，检查了Y轴的联轴器也是正常，液压系统很是稳定的，没办法只能先换最好换的驱动器。

   将Y轴和Z轴驱动器更换后，带着不确定离开现场，驱动器并没有报警！能解决问题吗？

   转眼又是3天，客户都没有联系过我，难道真的是驱动器有问题？我的疑惑没有持续多久，在第4天，客户又联系我了！这次还是系统突然断电。难道需要更换Y轴电机？在路上我想了很久。到了现场咨询了操作者出现的情况，这次客户无意中提到了有一次系统断电后又突然上电了！系统有问题？联想到之前发生过的系统突然断电，我否决了立即更换Y轴电机的想法，带着怀疑我开始看驱动器X,Y,Z,B驱动器，一看吓了一跳X,Y,Z,B轴驱动器都显示3号报警。我忽然想看看电源驱动器的状态，由于伺服驱动器挨着的是主轴驱动器，电源驱动器的状态看不到，我打开了电柜的固定板发现了电源驱动器上亮了3个红灯，分别是SPP,5V,三相输入都亮红灯。SPP和5V亮红灯是15V和5V电源有问题，而三相输入量红灯是电源输入有问题。而驱动器报警显示3号查资料是电机温度过高，难道4个电机的温度都高了？我立即排除了这个驱动器的报警！现在只能是三相输入或者电源模块故障。

   我拿来万用表测量三相输入都在385V左右，没问题，那没说的只能先更换电源模块了！还好客户处有一样的设备，我交换了两台的电源模块。设备恢复正常！

   情况并没好转，这次只坚持了半天设备又断电了，出现了1121号报警 Y轴夹紧误差监控，Y轴驱动器没有报警，电源模块输入亮红灯！处理了十几天的故障，罪魁祸首终于还是被发现了，找到了原因处理起来应该不难吧，我拿起图纸往上查，电源进线先经过2个空开，之后经过稳压器，之后再经过1个空开最后进入电柜，进电柜后先经过1个熔断器，再经过一个端子排，端子排引出线经过交流接触器，电抗器，滤波器，最后进入电源模块。一共经过了9个元器件。我开始检查这些元器件的螺丝是否松动，（一定要断开总电源！）还真的发现有些螺丝松动了，处理之后又上电。

   当天设备没有出现故障，第二天到现场继续观察，没有任何故障。

   应该好了吧！

   第4天，客户联系我，设备又断电了！好吧，这次是要抗战到底了，我要看看到底是哪里出了问题！到现场发现电源模块又亮了3个红灯，伺服驱动器都报3号警。检查输入电源都是387左右，是瞬间断开电源还是瞬间电源不稳定引起的？我觉得换元器件，从最有可能的更换！我于是更换了电源模块进线的交流接触器。

   对于设备维修来说，软故障是最麻烦，最费时间的。一个故障可能是很多原因引起的，你还需要屏蔽有可能是错误的指示，需要现场实际分析，当然不得不说还得需要一点点运气！

   各位大侠，你们觉得到底是什么引起的？

   后续还有，空了再补！