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黄金 如何晋级?
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2019-01-14 11:14:46
最近研究西门子五轴、六轴、七轴转换,有些新的感悟,与大家分享。具体的参数设置详见特殊功能手册中“F2: Multi-axis transformations”。
西门子的多轴转换构型限制的。机床本体支持三直线轴正交加三轴旋转这种方式XYZABC,如果在直线轴中间插一个旋转轴,最多能做到XYAZ,另一个旋转轴只能作为工件旋转轴,无法全部集成到床身上。西门子转换公式并不提供,即黑盒状态,只提供参数修改接口,故必须符合其构型才能选用。
在满足机床本体XYZ正交的前提下,旋转轴构型一般不受限制(ABC,CAC...),组合任意,灵活性较高。此外旋转轴甚至不用限定绕XYZ方向!参数提供的接口如MD24570提供的是矢量方向,即可以任意方向来实现,这对非标设备非常友好!(实战测试可用)
关于5轴转换之前也提过,可以实现6轴转换。授权M30或者S33都可以,两者都包含了M15选项(>4轴插补)。
关于7轴转换,必须用S01授权,该授权可实现7轴转换,只支持6轴机床加1工件旋转轴一个构型。同时需强调的是S01授权不含M15。7轴转换没有问题,转换开启7轴插补可以。但是不启用转换情况下,这7轴放一起运动会报错,说不支持4轴以上插补。
关于点位编程灵活性较高,可以用关节ABC或者矢量A3B3C3 AN3BN3CN3也可以用坐标系A2B2C2。
通道可以设置最多10个转换,还是比较方便,同时各通道互不干扰!可以两边同时开启转换,进行运动。(只有4个有参数!)
龙门轴必须在建立在一个通道,而主从轴没有这个要求。单通道20轴放不下的同仁,可以考虑将从轴全部挪到其他通道。(实战测试过)
抛砖引玉,有这方面开发经验的坛友欢迎多补充。
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