请教关于转台编码器231135定位故障的报警-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教关于转台编码器231135定位故障的报警

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请教关于转台编码器231135定位故障的报警

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2020-02-08 21:59:29

一台TK6916落地镗 840DSL系统转台是西门子的圆光栅，转台工作时出现以下报警：

25201 轴B伺服故障；

231135 轴B SERVO-3.3:6(6)组件Encoder-8:编码器1：定位故障，故障原100000000000000001010bin;

26106 轴编码器1没找到

在全闭环状态下不管怎么重启系统，一开机就出现上述报警；切换到半闭环状态有时多重启几次还能转动，能用多久全凭运气，长则一个月短则半天，最近完全不行了，重启后只要一动转台就报警，不动则没事其他轴可正常工作。检查电机和圆光栅的各个插头没有松动和脏污，更换电机和圆光栅的信号电缆也不解决问题，怀疑电机的编码器有问题，请教各位指教，谢谢！

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