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1FW6转矩电机啸叫及电机优化（OerlikonC50切齿机产品振纹）

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第7代CNC

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1FW6转矩电机啸叫及电机优化（OerlikonC50切齿机产品振纹）

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2020-11-03 10:19:43

一、故障现象

一台OerlikonC50切齿机在弧齿锥齿轮切齿中，出现产品振纹。

B轴1FW6转矩电机在静止[操作门一关闭（加载使能）]及运行时，均出现啸叫声。

机床配置sinumerik 840d power line系统+simodrive 611D+B轴1FW6转矩电机。工件拉紧采用为碟簧形式，夹紧力为B轴电流的百分比。

二、故障处理

1、电机啸叫时，钳形电流表测量B轴电机三相电流U-32A V-76A W-19A，不平衡。

2、对调A轴（刀具主轴）与B轴（工件轴）的611D驱动器，故障依旧。

3、摇表测量B轴电机UVW对PE，绝缘良好。

4、恢复正常连接。修改B轴驱动器数据（速度环增益）MD1407=15000->12000->10000->8000，直至不啸叫为止。试切产品出现振纹。

5、设定B轴电机速度控制环测量参数：增幅0.3rpm，波段宽度4000Hz，平均值30，设定时间100ms，偏置4rpm。

6、测量速度控制回路图形：测量类型=参考频率响应。

X519.5313Hz,24.6289dB。

7、修改驱动器数据：电流环滤波器生效个数1200=3->4，阻断频率1219=1180->510，带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=15000->12000.。

8、试切产品60件，6件断续出现振纹：第10件出1件，第20件出1件，第30件连续出2件，第40件出1件，第50件出1件。

9、拆卸B轴时，发现工件拉紧机构异常，在夹紧转为松开状态时，无法脱开。遂用三爪拉拔器拆掉工装的碟簧护盖。换新件后，试切120件未见异常。在150件时又发生1件，180件时出现1件。后续在加工50件时出现3件。

10、修改驱动器数据：电流环滤波器生效个数1200=3->4，阻断频率1219=1180->500，带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=12000->15000.

11、更改B轴拉紧方式，去掉辅助拉紧缸的气管，改为纯碟簧拉紧。夹紧力由45000kN改为55000kN。试切工件。目前未见异常。继续切活观察。

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guzhang

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