不经意间，专注从事S5升级S7已经15年了。目触论坛移植的故事征文，回首过往，感触良多，随感而发，与同行共享。

    一般只有简单顺序逻辑的S5自动化设备，改造升级是比较容易的。2000初始的那几年自持有十几套不同设备成功经验的自信，在接活时可不像现在想那么多。当时可以说没有不敢接的活。现在可是三思有底才迈步。在经历艰险后，人虽增加了底气，但行事反而更趋谨慎了。

    时间回到2008年，设备是重庆鸽派电缆厂1992年利用国外**贷款进口的悬链线动力电缆生产线。数字量加模拟量约600点，配有工控机作为上位监控。系统不大，没在意。签合同前，客户只说有但没给上位机资料和数据。等签了合同拿到SCADA数据后，开始是一楞，麻烦来了。原来上位机监控系统它不是西门子的wincc，也不是常见的Intouch和IFIX，而是一个从来没见过的意大利AUTOMA公司的产品SUPER-FLASH。资料是意大利语，软件环境是DOS 6.22，3.55"软盘载体。我的乖乖，意大利语，虽正眼没见过几次，更没学过，但有灵格斯的帮助下，可以搞定了。可DOS环境和3.55软盘可要了我的命。这个跨世纪的软硬件环境可是个大难题。后来才知道我是第四家签合同，前三家也是栽在这个环境上，始终无法安装SUPER-FLASH的系统软件，工作没办法深入。好在经过一番努力，传了一台古董机，装好了软件。哇，当第一次进入环境打开数据时，我高兴的像叫开了阿里巴巴的芝麻门。这是闯过的第一关，虽惊出一身汗，好在有惊无险。都说创新不易，确实如此。但传古董机的经历，也让我感受到考古工作的不易。

    第二关是系统的核心工艺：高速行进中悬空电缆的张力控制。难点在于必须恰当地控制好近佰米高速行进电缆的悬空张力，保证电缆悬空通过硫化管道。同时速度还不能波动太大，否则电缆通过注塑模具口后的外套直径就会超标。这个难题的解决，我要感谢ZANE侠黄岑。我受益于项目之前两年在一次版主会上与他闲聊中得到的提示。他说高速高精度又稳当的张力控制应该是基速输出+PID微量调控。这让我在很短的时间里剖析掌握了原始程序里张力控制的数学模型和程序逻辑。

    第三关是客户生产部提出的施工要求，就是在新的S7程序通过验证后才能撤除原来的旧件，并且保证在两个小时内能恢复旧S5系统回到生产状态。这些要求在技术上没什么难度。除了在设计和施工时仔细规划外，在过渡连接件和工装的准备上费了一些周折。

    此外，还经历了一些沟沟坎坎，比如硫化管道的温控由PLC控制改为独立回路控制，然后通过通讯读回数据，以及连锁关系的重新搭建。用串口转profibus网关替代CP524，实现与测径仪的串口通信。

    项目实施过程一直是紧张和压抑相随，直到生产稳定出合格产品时，心底荡漾的就只有一个字：爽！

    非原始设备制造商实施的旧设备改造或升级，本质上是产品或设备的逆向工程。虽然不是正向设计，但正向设计的知识和方法沉淀是你成功的捷径和基础。其关键是吃透设备的工作原理及其实现方式。也就是必须知其然，还要知其所以然。这里边S5转S7的工作方法说来也简单，就是熟读程序，但不能埋头死读程序。我的经验是先建立全局观，方法是抓两头，剖中间。即根据系统的组成和工艺工作原理，先初步了解那些输入输出有关系及什么关系，再逐步在程序里落实其中的具体内容。这并不是说不需要通读程序，而是在解读程序之前，先弄清来龙去脉，然后根据一般的控制原理，有方向性的解析原始程序。这样能事半功倍，不会迷失方向。也能更容易理解源程序工程师的意图和目的。

    老产品的更新升级最难办的就是相关资料的缺失，所以设备业主管理和保存好完整的原始资料非常重要。当然其中控制系统产品厂商的售后支持是不可或缺的。好在西门东家对客户投资的支持是真诚实实在在的到位，S5退市后的二十年来，一致坚守不缺，确实让我们信心倍增。本项目的成功也要感谢西门子持续完善的技术支持体系。

    SIMATIC S5作为西门子第一代带微处理的PLC产品，其坚固、耐用是业内有口皆碑的。从上世纪八十年代初至上世纪九十年代末，近二十年里S5叱咤世界自动化领域，风光无限。虽然曾经贵为西方巴黎贸易统筹委员会禁止向东方出口的尖端产品，但随着几十年计算机技术的飞速发展，S5光荣步入退市已经快二十年了。但她可靠、耐用的光辉形象已经永驻我心。I LOVE S5 GAME。