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200PLC控制旋转步进电机回零点问题

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皮箫

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200PLC控制旋转步进电机回零点问题

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2021-06-03 16:52:09

用200PLC控制旋转电机，无编码器，使用PTO发脉冲，每次转90度，目前的程序逻辑是：在最后一段（从270°到360°）减速过程多发几十个脉冲，当检测到原点信号（接近开关）时启动一个定时器，延时一段时间以后，停止发脉冲，通过调延时时间让电机回零。

受扫描周期影响，这种方法肯定是不准的，有什么其他方法能解决吗，最好是比较节约内存空间的，CPU空间不太充足了，比如时间中断？

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guzhang

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