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黄金 如何晋级?
763
4
2021-06-03 16:52:09
用200PLC控制旋转电机,无编码器,使用PTO发脉冲,每次转90度,目前的程序逻辑是:在最后一段(从270°到360°)减速过程多发几十个脉冲,当检测到原点信号(接近开关)时启动一个定时器,延时一段时间以后,停止发脉冲,通过调延时时间让电机回零。
受扫描周期影响,这种方法肯定是不准的,有什么其他方法能解决吗,最好是比较节约内存空间的,CPU空间不太充足了,比如时间中断?
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