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永乐一夏

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分享由于动力线干扰造成的一次Profibus通信故障过程

1887

15

2020-07-12 14:19:25

Profibus通信故障不稳定的情况多数不太好解决,我们遇到的就是这样的情况:

背景:Gantry和接口设备采用DP Coupler进行接口通讯。

故障:Gantry不间断报警Profibus通讯错误

处理过程:观察Gantry电柜中的所有Coupler发现与最后一个机器人工位的Coupler有时出现SF1和SF2同时亮起,BF1和BF2闪烁的情况。



                用我们的Profibus诊断仪(公司从Autem买的)发现40#站(与Gantry接口)信号质量不高,显示黄色。

               Gantry那边过来的Profibus接到了,机器人工位的ASM接口模块上,检查里两边的接头盒屏蔽都没有问题,但是发现供应商在线缆敷设的时候没有特别注意分类,在穿线中将大部分信号线和动力线都放在了一个线槽中。

               重新领敷设了一根Profibus线缆,注意与动力线分开,做好接头后,再看信号质量会正常显示绿色高度了,这是一次明显由于动力线干扰导致信号不稳定的故障。



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