座机 …… 分机 ……电话通了找人……入题中……
客户：可等到你来电话了，我用的你们315-2DP的CPU，他不是有个自带的PID功能吗？！，不好使，不输出……
工程师：您使用是哪个功能块？带什么执行机构？现在是什么现象？
客户：用FB58，脉冲输出的。不是说又能模拟又能数字（注：指模拟输出和数字脉宽输出），还能自整定什么的，听着挺好用的，咋调不出来啊？我还没去现场带设备呢，从STEP7库里直接调出来的块，程序啥也没改下载的，数据都是直接背景数据块给的，用的是真CPU不是模拟器，就是不工作，QPULSE他罢工啦
呵呵，还很幽默！猜测着又是哪些必要的参数没设置好吧，核实一下
工程师：模拟器也可以运行这个程序的，您都设了哪些参数呢？
客户：我用过FB41，不是第一次用PID了，该设的都设了，OB35就只调1路
工程师：咱们还是核对一下，看有没有遗漏，好吧？我不是也看不到设置吗？
听着用户有点无奈出了口气，大概自己反复看过多遍了，没办法呀，不是出问题了吗？！只能从头梳理
于是一一询问：手自动切换MAN_ON已改成了手动，反馈PV和 SP_INT也设置了，SELECT =2 是程序中定义的，也是模拟+脉冲的方式…….；继续查，用户没使能PID_ON 选用的是PI控制器，检查CYCLE、GAIN、TI都设置了，不是PID控制器TD设不设都没关系了，设置到这儿模拟输出必要的参数就都有了。接下来查找影响脉冲输出的参数CYCLE_P、PER_TM、P_B_TM、PULSE_ON，用户说这几个参数也都设置了。这样不管手自动都应该能工作的。没有更改过上下限和死区，问题出在哪儿呢？
用户：没错吧，都设了，我别的程序运行都正常的很，怕数据类型定义错了，引脚都用的M变量。我没用过脉冲输出的，就是想做做实验，调的时候心里有底，咋这么不好用呢？
还有别的程序啊，是不是地址复用了？有效值没有赋进去？
工程师：您背景DB在线看看这些数据实际有效值对不对？LMN有没有输出值？
客户：…… ，都有的，和我变量监控表里设置的值一样；LMN也有，10.0呢，我手动给的，就是没有QPULSE
工程师：10%是个不小的数值了（心里想应该有了才对，非常纳闷~~~还是手动的该有啊）
既然手动LMN有值了，即使有问题也是在脉宽调制这部分了
工程师：CYCLE_P、PER_TM、P_B_TM、PULSE_ON，这些参数您设的值都是多少啊？我这儿也打开着呢，也一起试试？
客户：CYCLE_P=0.4、PER_TM=2、P_B_TM=0.02、PULSE_ON=1，那个 MAN=10.0
跟着用户说的输入了这些参数，果然QPULSE= false没有输出，CYCLE_P=0.4、PER_TM=2这精度也太低了吧，算算用户的在LMN=10%的高电平时间 Thl= PER_TM*LMN/100.0=0.2 < CYCLE_P(=0.4)，比单位脉冲时间还小怎么可能输出。0.4/2=20%，LMN至少要>=20.0 QPULSE才有输出。
告诉用户原因，改大PER_TM的值或减小CYCLE_P的值，一般建议50倍以上关系，保证调节器精度。
客户：改成CYCLE_P=0.1好了，原来影响的不仅仅是精度。我做个实验只是熟悉使用，就没考虑精度啥的。还已为只要大于P_B_TM就行了呢。对了，那自动的咋也没有呢？
工程师：P_B_TM是最小脉冲宽度，是保护执行器的，是要大于等这个值，还要大于等于CYCLE_P。您的GAIN参数太小Ti值太大，系统特性软调节的慢，您大概是就没有等到过LMN输出达到20.0 就切换了
客户：我那慢点调是为了看效果更清楚，不好意思。
问题找到源头，故事也结束了，后来建议用户使用STEP7例子程序 zEn01_13_STEP7_PID-Temp，闭环运行，实验更多的FB58功能，效果更好，您要有类似的问题不妨也看看这些主要的参数，有没有设置，数值合不合适。设置合理了，自然就不会罢工啦。