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怎么样 减速 又快又安全？

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怎么样 减速 又快又安全？

2003

17

2019-02-12 09:54:59

有一个S120的伺服电机 带抱闸 采用MDI位置连续控制方式。

原来加速 从0到转速1500 及 从1500减速到0 都需要4秒钟左右

在 starter 里面  basic position  里面 有个 界面 如下图 


那里面 有两个参数  我  分别 调大 从 100 调到 10000  加减速时间 变成0.5秒了 但是 减速 过程中 出现了 过电压 报警，后来 在R+ R-间接了 制动电阻  过电压报警没有了，但是 后来 出现了 编码器损坏情况 详情见 我发的 另一个帖子。好像是 设备下落 快到底  高速 停止时 发生了 撞 击，也就是说  设备 最后 因为惯性及重力原因 停不住 造成 编码器 损坏，请各位 分析一下 是否是这个原因造成 编码器 损坏？？如果是的话 是不是 要 用到 电机抱闸功能？？？怎么避免损坏编码器，但是保证0.5秒完成3000转减到0.

说明一下：电机虽然带抱闸功能，但是我配置电机时选择的 不带抱闸，通过外接24V电源 在使能电机（即给电机控制字为W#16#047F）时自动打开抱闸。

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